Se pueden definir como estructuras huecas, ligeras y resistentes, cuyos elementos estructurales son vigas metálicas, de diferentes perfiles denominadas barras. Las disposición de estas vigas, se presenta formando triángulos. Se consigue así, disminuir el peso y conseguir la máxima rigidez en la estructura. Este procedimiento se denomina "Triangulación".
Las uniones de estas barras, se denominan nudos.
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